Robot Lego Explorador

Para construir el Robot Explorador, hicimos uso de los kit de Lego Mindstorms, que amablemente lo proporcionó la maestra Lula. Para ello usamos dos motores, un sensor infrarrojo para detectar objetos a cierta distancia, un sensor de contacto para que el robot detectara los obstáculos más pequeños en el camino, el ladrillo que es el cerebro del equipo ya que internamente contiene un microcontrolador Atmel, el cual ejecuta las ordenes dadas y cables RJ-12 para realizar las conexiones. En la figura podemos apreciar como quedó el diseño. 

Cabe hacer la aclaración que nos apoyamos de una guía para la construcción del Robot, la novedad que fué buscar un lugar adecuado para el sensor de luz.

Aquí podemos apreciar su funcionamiento.