Reto Robot de los Dulces

 Unas de las actividades interesantes realizadas en esta asignatura fué el uso del kit de LEGO MINDSTORMS, y nos pusieron un reto, el cual consistía en construir un robot móvil que al colocarlo sobre un papel bond con bordes de color negro sacara los dulces que se encontraban dentro del cuadro, pero que el robot no se saliera de los bordes marcados con líneas negras.

Para ello se construyó el siguiente Robot se utilizó un sensor de luz
 

 


Mi equipo estuvo integrado por el Ingeniero Isaías Torres Martínez y una Servidora, mi compañero se encargó de la parte de programación y en mi caso de la parte de construcción y pruebas.

La programación utilizada fué la siguiente:

Dentro de un ciclo por siempre (líneas naranjas) se programaron los motores para que el robot avance en línea recta; posteriormente si el robot se acerca a un borde, el Sensor de luz detecta la línea negra, se detienen los motores, retrocede y gira a la derecha, para que realice otro recorrido. 
Para empujar los dulces, se adaptaron unos brazos con un borde al frente. Para detener al robot se pone la mano frente a sus ojos ( sensor infrarrojo) entonces detiene los motores, hace un sonido y se para el programa.

En este enlace podemos ver el video del mismo